Automatisches Palettieren: Maximale Produktivität des Palettiersystems beim Einsatz von MultiPack
MultiPack steuert automatisches Palettieren und Depalettieren von sortenreinen Packstücken, unabhängig von ihrer geometrischen Form, mit dem Ziel, die Produktivität der eingesetzten Palettieranlage zu optimieren.
Die Softwaremodule MultiPack für Roboter und MultiPack für Lagenpalettierer steuern seit 1995 Palettieranlagen vieler internationaler Anbieter. Jedes Softwaresystem wird individuell auf die spezifischen Kundenanforderungen und die Funktionalitäten der zum Einsatz kommenden Palettieranlage angepasst und konfiguriert.
Die Systeme können auch nachträglich installiert werden. Beide Softwaremodule setzen zur Berechnung der Lagen- und Palettenstaupläne die Algorithmen von MultiPack ein, dessen vielfältiges Einsatzpotenzial unter www.palettierung-software.de detailliert vorgestellt wird.
Simulation einer Palettenbeladung mit einem Knickarmroboter
Simulation einer Palettenbeladung
mit einem Lagenpalettierer
MultiPack bietet signifikante Vorteile für Anlagenhersteller und Endnutzer
Die für die automatische Palettierung verfügbaren MultiPack-Programme enthalten zwei Optimierungsmodule: Das erste Optimierungsmodul berechnet die besten Lagen- und Palettenstaupläne für die vorgegebenen Abmessungen des Packstücks. Das zweite Optimierungsmodul berechnet zu jedem vom Nutzer betrachteten Lagen- und Stauplan auf Basis der Ausstattung und Funktionalitäten der Palettieranlage eine optimale Palettierreihenfolge. Auf Basis dieser Informationen kann der Anwender die aus seiner Sicht am besten geeignete Lösung auswählen, gegebenenfalls auch nachbearbeiten und die entsprechenden Steuerdaten für die korrekte Positionierung der Packstücke generieren sowie für die Palettieranlage exportieren.
Diese Möglichkeiten bieten sowohl dem Anlagenhersteller als auch dem Endnutzer beachtliche Vorteile: Der Endnutzer bekommt ein Werkzeug, mit dem er ohne Programmierkenntnisse, ohne großen Aufwand oder mühevolles und teures Teach-In am Roboter selbst Steuerdaten erzeugen kann. Bei oft wechselnden Packstückabmessungen lassen sich aufgrund dieser Möglichkeit beachtliche Kostenersparnisse erzielen. Der Anlagenhersteller kann bereits bei der Projektierung seiner Anlage Steuerdaten für die vorhandenen Packmuster seiner Kunden erzeugen.
Sowohl MultiPack für Roboter als auch MultiPack für Lagenpalettierer decken viele praxisrelevante Aufgabenstellungen ab, können aber auch für neue kundenspezifische Anforderungen erweitert werden.
Profitieren Sie von der Expertise des Multiscience-Teams
Wir haben in mehr als 25 Jahren mit der Entwicklung unserer Steuerungs-Software die Innovationen von Anlagenherstellern im In- und Ausland in effektive Palettierleistung umgesetzt. Mit unserer in diesen langjährigen Kooperationen gesammelten Erfahrung in Verbindung mit unserer umfassenden Lösungs-Kompetenz haben wir immer wieder gezeigt: Auch in ausgefallenen Situationen sowie bei komplexen Aufgabenstellungen findet Multiscience stets belastbare Lösungen für automatisiertes Palettieren und Depalettieren.
Optimierte Steuerung von Packrobotern mit MultiPack: Effektiv, zuverlässig und flexibel
MultiPack für Roboter maximiert die Packleistung von Packrobotern, sowohl von Mehrachsrobotern als auch Portalrobotern, bei der Palettierung und Depalettierung von sortenreinen Packstücken mit unterschiedlichen Geometrien. Die nachfolgenden Beispiele illustrieren, wie MultiPack für Roboter optimale Lagenpläne und Staupläne bei einer lagenweisen Palettierung für Kartons, Säcke, Folienrollen, ovale Eimer und Bündel von Kartonzuschnitten berechnet und zu jedem Lagenplan die Gruppierung der Packstücke im Greifer, die Absetzreihenfolge sowie die Anfahrrichtung des Greifers optimiert.
Palettierung quaderförmiger Packstücke
Palettierung quaderförmiger Packstücke mit abweichender oberer Lage
Palettierung ovaler Eimer
Palettierung kreiszylindrischer Packstücke
Palettierung gebündelter Kartonzuschnitte
Palettierung von Säcken
Kundenspezifische Erweiterungen von „MultiPack für Roboter“ steuern das automatisierte Packen von Objekten in Behälter. Das hier wiedergegebene Beispiel illustriert eine Gitterbox-Palette, die von einem Packroboter mit Metallrohren automatisch beladen wurde.
Packen von Metallrohren in Gitterboxpalette
Ausgehend von der Ausstattung bzw. den Funktionalitäten des Roboters, wie z. B.
- dem verwendeten Greifer: Sauggreifer, Klemmgreifer, Gabelgreifer
- den erlaubten Greifer-Drehwinkeln
- dem für die Anlage verfügbaren Platz
- der Reichweite des Roboterarms
werden für jede Abmessung des Packstücks und der eingesetzten Palette von MultiPack für Roboter die besten Lagen- und Palettenstaupläne sowie die zugehörigen optimierten Palettierreihenfolgen berechnet und angezeigt.
Der Anwender wählt den aus seiner Sicht besten Stauplan, kann diesen Plan gegebenenfalls sowohl hinsichtlich des Lagenmusters als auch der berechneten Palettierreihenfolge ohne Programmierkenntnisse nachbearbeiten, die Umsetzbarkeit auf der Anlage simulieren und die entsprechenden Steuerdaten für die korrekte Positionierung der Packstücke exportieren. Lässt sich bei der Palettierung quaderförmiger Packstücke durch Spiegelung oder Rotation eines Lagenplans keine brauchbare Verbundstapelung realisieren, hat der Anwender die Möglichkeit, wie in dem hier angebotenen 3D-Video illustriert, zwei verschiedene Lagenpläne zu kombinieren. Sofern der Anwender für die Palettierung einen Lagenplan vorgibt, optimiert MultiPack für Roboter die Palettierreihenfolge. In analoger Weise steuert MultiPack für Roboter auch die Depalettierung von Packstücken.
Weitere Funktionen von MultiPack für Roboter sind:
- Für jeden Greifertypen können mehrere Packstücke in einem Zyklus aufgenommen und wieder abgesetzt werden
- Etikettenpositionen können berücksichtigt werden
- Zwischenlagen können platziert werden
- Die Vorgabe von technischen oder logischen Einschränkungen sorgt dafür, dass die Software Positionen automatisch ausschließt, die nicht erreichbar sind oder zu einem Crash mit bereits gepackten Packstücken führen würden.
Einfaches Erstellen von Steuerdaten
mit MultiPack für Roboter
Wie ein Lagenmuster und die Packreihenfolge geändert werden können
Mit MultiPack für Roboter durch Verzicht auf Lagenbildung den Palettenstauraum besser nutzen
Spezielle Versionen von MultiPack für Roboter bieten dem Anwender auch die Möglichkeit, bei der Palettierung quaderförmiger Packstücke über komplexe, nichtlagenweise Packstrukturen den Palettenstauraum besser zu nutzen als bei einer lagenweisen Palettierung. MultiPack berechnet mehrere Staupläne für die eingesetzte Palette und zu jedem Stauplan die optimierte Palettierreihenfolge. Der Anwender wählt den aus seiner Sicht besten Stauplan, kann die Umsetzbarkeit der Palettierreihenfolge auf der Anlage simulieren und die entsprechenden Steuerdaten für die korrekte Positionierung der Packstücke exportieren.
Das rechts abgebildete Beispiel illustriert den Einsatz dieser speziellen Version von MultiPack für Roboter bei einem Automobilzulieferer.
Palettierung quaderförmiger Packstücke ohne Lagenbildung
Simulation einer Palettierung ohne Lagenbildung
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Steuerung von Lagenpalettierern mit MultiPack: Effektiv, zuverlässig und flexibel
MultiPack für Lagenpalettierer maximiert die Palettierleistung von automatischen Lagenpalettierern bei der Palettenbeladung mit sortenreinen Kartons, Trays, Behältern und Säcken. Jeder Lagenplan wird dabei durch das Aufstauen und Abschieben einzelner Packstück-Reihen auf die Beladeplatte erstellt. Die folgende Abbildung zeigt für einen Karton mit den Abmessungen L = 270 mm, B = 210 und H = 200 mm den von MultiPack berechneten, hier in gelb wiedergegebenen optimalen Lagenplan sowie die von MultiPack automatisch berechnete optimale Zuordnung der Packstücke zu den Einlaufvorgängen, die vom Anwender selbstverständlich ohne Programmierkenntnisse modifiziert werden kann. Der zugehörige, vom Lagenpalettierer erstellte Palettenstauplan in Verbundstapelung (mit optional darstellbaren Etiketten) wird hier ebenfalls wiedergegeben.
Palettierung quaderförmiger Packstücke mit einem Lagenpalettierer: Darstellung der Einlaufvorgänge und Stopperpositionen
Ausgehend von der Ausstattung der Zuführtechnik des Lagenpalettierers, wie z. B.
- Anzahl der Einlaufbahnen
- Anzahl und Position der Stopper oder Verwendung eines getakteten Förderbandes
- Vorhandensein einer Drehstation
- Möglichkeit zum gleichzeitigen Einlauf von nebeneinander platzierten Packstücken
werden von MultiPack für jede Abmessung des Packstücks und der eingesetzten Palette mehrere Lagen- und Palettenstaupläne mit der entsprechenden optimalen Reihenbildung berechnet und angezeigt.
Der Anwender wählt den aus seiner Sicht besten Stauplan, kann diesen Plan gegebenenfalls sowohl hinsichtlich des Lagenmusters als auch der Reihenbildung ohne Programmierkenntnisse nachbearbeiten und die Umsetzbarkeit auf der Anlage simulieren. Lässt sich durch Spiegelung oder Rotation eines Lagenplans keine brauchbare Verbundstapelung realisieren, hat der Anwender die Möglichkeit, wie in dem hier angebotenen 3D-Video illustriert, zwei verschiedene Lagenpläne zu kombinieren. Sofern der Anwender für die Palettierung einen Lagenplan vorgibt, optimiert MultiPack für Lagenpalettierer die Reihenbildung.
Erstellen und Überprüfen der Reihenbildung
mit MultiPack für Lagenpalettierer
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